アーク溶接ロボット - G4 - パナソニックコネクト

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G4コントローラーとは

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ロボットマニピュレーターを制御するコントローラーG4に、別置きの溶接電源や切断電源を接続して構成する溶接ロボットシステムです。
接続する溶接機、切断電源の性能を、ロボットの高精度な動作で効率よく再現させることができます。

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4型コントローラーの特長

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生産効率向上に貢献

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CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
各軸の最高速度が最大 27 %向上（3型コントローラー比）

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G4_タクト比較

2023/07/04(火) - 20:13

nspc-ishitomi

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タクトタイム向上

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タッチパネルで操作性向上

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手袋をしたままでも操作可能
文字拡大機能で押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上

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G4新型ティーチペンダント

2023/06/27(火) - 21:10

nspc-ishitomi

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ティーチペンダント

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周辺機器との親和性を強化

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OPC UA対応機器同士であればスムーズな接続や安全で簡単にデータのやりとりが可能

※OPC UAはオプション機能です。

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国際標準通信規格「OPC UA」適応<sup>※</sup>

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タイトル

オフライン教示・編集ソフト（DTPSⅢ）／CADデータ

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PC上の仮想空間で、ロボットの動作範囲、干渉チェック及び最適な装置レイアウト、概算タクト試算など、様々な用途で使える検証用ソフトです。
また、生産現場の立上げ支援ツール（ソフト）としてもご利用できます。
※溶接ロボットのCADデータは下記からダウンロードできます。

製品概要とお試し版ソフト

CADダウンロード

メディアとテキスト(最大 3)

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オフライン教示・編集ソフト（DTPSⅢ）

2020/05/11(月) - 13:22

gag-ichizu

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G4コントローラーで使用できる主な溶接法

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function

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G4コントローラーでできる主な溶接法

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Wysiwyg body

各溶接機の性能については、品番をクリックし、リンク先の製品ページでご確認ください。
※ 表右上の＞ボタンで表のスクロールが可能です。

	軟鋼 CO₂		軟鋼 MAG		ステンレスパルス MIG	ステンレス CO₂	アルミ MIG		TIG		エアプラズマ切断
	ソリッドワイヤ	フラックスワイヤ	パルスあり	パルスなし	ソリッドワイヤ	フラックスワイヤ	パルスあり	パルスなし	直流	交流
YD-350VZ1	〇	〇	ー	〇	ー	〇	ー	ー	ー	ー	ー
YD-350VR1 YD-500VR1	〇	〇	ー	〇	ー	〇	ー	ー	ー	ー	ー
YD-400VP1	〇	〇	〇	〇	〇	〇	ー	ー	ー	ー	ー
YD-500GZ4	〇	〇	〇	〇	〇	〇	ー	ー	ー	ー	ー
YC-300BZ3	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	〇	ー	ー
YC-300BP4 YC-500BP4	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	〇	〇	ー
YP-080PF3	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	〇
YP-130PF1	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	〇

※ YD-350VZ1、YD-350VR1 / 500VR1、YD-400VP1はG4コントローラー接続用の品番（末尾：TA1）になります。

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システム構成例と特長

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<h3>▼ YD-500VR1との組み合わせ</h3>

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<h3>▼ 回転TIGフィラーシステム</h3>

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フィラー送給方向を任意の位置に設定できることで、溶接性とティーチングの自由度を高めたTIG溶接ロボット用のオプションです。

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※1　付帯機器は代表的なものを掲載しています。
※2　ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※3　TIG仕様で使用する場合はマニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。固定用ボルトサイズはM12です。
※4　回転TIGフィラーシステム仕様は、TL-1800でのみ対応できます。

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▼ TIGロボット関連資料

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TIG溶接自動化ガイド

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ダウンロードコンテンツ

TIG溶接の自動化・ロボット化の検討などに役立つ資料です。

TIG溶接自動化ガイドはこちら

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<h3>▼ エアプラズマ切断システム</h3>

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エアプラズマ切断電源を接続して構成するシステムです。手作業に比べ、切断品質の安定と稼働率向上を実現します。

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※1　付帯機器は代表的なものを掲載しています。
※2　ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※3　マニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。固定用ボルトサイズはM12です。
※4　切断仕様は、TM-1400、TL-1800（YP-080PF3電源仕様の場合はTS-800も可）でのみ対応できます。

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▼ その他標準機能

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柔軟制御機能

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マニピュレーターの衝突時に動作を停止するだけでなく、衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。

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柔軟制御

2024/02/08(木) - 13:21

shoji.terukazu

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フライングスタート

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溶接開始点や終了点に到達する少し前からシーケンス命令の実行を開始し、タクトタイムの短縮に利用できる機能です。

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フライングスタート

2024/02/08(木) - 13:04

shoji.terukazu

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その他製品ラインナップ

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sonota

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▼オプション機能

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タッチセンサー機能

実際のワークと教示点のずれ量を検出し、設定された教示点に対してずれ量に応じた補正をかける機能です。

詳細はこちら

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iWNB

溶接ロボットの情報を収集・蓄積・分析し、工場全体の最適化を支援するシステムです。

詳細はこちら

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DTPSⅢ

溶接専用に設計されたオフラインティーチングソフトです。

詳細はこちら

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ロボットオプション（ソフトウェア）やセンサー各種の一覧はこちら

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<h3>▼マニピュレーター</h3>

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TS / TM / TL / LA-1800 シリーズ

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設置スペースや用途に合わせて最適なサイズやケーブル取り回しを選択可能

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TS / TM / TL / LA-1800の詳細はこちら

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_{省スペース&高可搬}
TSシリーズ

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_{スタンダードタイプ}
TMシリーズ

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_{ロングアーム&高可搬}
TLシリーズ

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_{中型多用途ロボット}
LA-1800

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大型マニピュレーターシリーズ(G4コントローラーのみ対応)

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ワーク等のハンドリング用途として

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大型マニピュレーターの詳細はこちら

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BXP210L
可搬質量：210 kg
最大リーチ：2 597 mm

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BX100N
可搬質量：100 kg
最大リーチ：2 200 mm

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お役立ち資料集

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ダウンロードコンテンツ

溶接ロボット導入の検討に役立つ資料やデータがダウンロードできます。

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自動化導入事例

溶接ロボットやその付帯設備を構想する際に便利な汎用システムなどの参考情報を掲載しています。

溶接ロボットシステム参考事例はこちら

お客様の導入事例・業界別の導入事例はこちら

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ロボットの導入・更新に関する無料相談受付中

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初めてロボットを導入したい、ロボットの更新を検討したいというお客様に向けたご相談窓口を開設いたしました。

導入検討における実機での溶接施工のご要望もお気軽にご相談ください
※下記リンクをクリックし、専用フォームにご記入ください
※現地でのお打ち合わせも受け付けております。
※導入検討以外のお問い合わせはフリーダイヤルへお電話ください。
　（連絡先はこちら）

ロボット導入・更新のご相談はこちら

溶接プロセス部門拠点一覧はこちら

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<center>溶接関連サイトマップ</center>

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製品一覧

　　溶接機

　　ロボット

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導入事例

　　国内導入事例

　　海外導入事例

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溶接事例集

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展示会・各種講習会情報

　　展示会・ウェビナー情報

　　講習会（カレッジ）情報

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サポート

　　修理・アフターサービス

　　溶接実証実験

　　グローバルネットワーク

　　松溶会会員向けサイト

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溶接あれこれ集(一覧はこちら)

　　溶接の基本

　　溶接欠陥について

　　使用率について

　　　　　　　　　　　　　　　他

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ダウンロードコンテンツ
(一覧はこちら)

　　カタログ一覧

　　取扱説明書

　　CADデータ

　　　　　　　　　　　　　　　他

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展示会・各種講習会情報

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開催予定のセミナーや展示会情報をまとめて掲載しています。
また、過去のセミナーや展示会情報もご覧になれます。

展示会・各種講習会一覧を見る

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サポート

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修理・アフターサービス

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充実したサポート体制でご導入後も安心して製品をご利用いただけます。

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溶接ロボットご導入時のサポート

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専任のオペレータによる実証実験のご提供や弊社溶接ロボットの操作講習等も開催しております。

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グローバルネットワーク

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パナソニックは全世界のお客様を支援する体制を整えております。日本から海外の工場へ生産展開するお客様も安心して当社設備をご使用いただけます。

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パナソニック松溶会向けサイト

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パナソニック松溶会に加盟している方向けの特設ページです。
会員サイトP-Webへの申請書をダウンロードすることができます。

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ご相談窓口

各種ご相談は、下記までお問い合わせください。

0120-700-912（フリーダイヤル・通話料無料）

お問い合わせ内容ごとにプッシュ番号で各担当へお繋ぎします。

＜プッシュ番号とお問い合わせ内容＞
＃１…故障、トラブル、修理に関するご相談
＃２…取扱い、仕様、施工、資料のご請求などのご相談
＃３…講習会、検定に関するお問い合わせ

受付時間：平日　9:00~12:00 及び 13:00~17:00
（土日、祝日、年末年始、当社所定の休日は除く）

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