パナソニックだけの特長のひとつ、セパレートタイプをご紹介します。
セパレートタイプのリリースから12年※、数多くのお客様の現場でご愛用頂いております。
パワーケーブルと制御ケーブルは内部へ、ワイヤ経路のみを外部へ取り回すことで、ワイヤ送給性と溶接姿勢の裕度の広さの両立を実現しました。
万が一ワイヤ経路が故障した場合にも、トーチケーブル全てではなく、ワイヤ経路のみの交換修理で復旧できる可能性があります。
※2025年10月現在
マニピュレーターへの衝突を検出した際、瞬時に動作を停止するだけでなく、動作停止後にマニピュレーターが柔軟制御状態に移行し、
衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。
※本機能は衝突時の衝撃を和らげるものであり、機器が壊れないことを保証するものではありません。
※LA-1800は出荷状態で本機能を無効に設定しています。
※LA-1800以外のマニピュレーターでも、溶接トーチを保持させない場合は本機能を無効に設定します。
主な機能
- 省スペース&高可搬
主な機能
- 用途に合わせてトーチタイプを自由に選択可能
- 標準モデル
主な機能
- ロングアーム＆高可搬
主な機能
- 可搬質量26kg
- 最大速度370°/s（全軸平均）
- 最大到達距離1801mm
- 上記すべて業界最高クラス
可搬質量15 kg～30 kg未満の中型マテハンロボットにおいて（2019年2月現在 当社調査結果による）
- 最大リーチ950 ㎜の小型タイプ
- 設置面積を最大限活用可能
- 床置、天吊り、壁掛けも可能
- ワイヤ送給性に優れたセパレートタイプを選択可能
- 溶接用途に特化した設計
- 様々なサイズをラインナップ
- 溶接トーチとセンサーを同時に保持する運用も可能
- ロングリーチ ＆ 8 kg可搬
- 両持構造で高剛性
- ワークを治具ごと保持させる運用も可能
- 可搬質量26 ㎏
- ロボット同士で協調動作可能
| TSシリーズ | TMシリーズ | TLシリーズ | LA-1800 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 800 | 950 | 1100 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 1800 | 2000 | ||
| セパレート |
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| 内蔵 |
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| 外装 |
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| 最大到達距離※2 （㎜） |
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| 位置繰返精度 （㎜以内） |
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| 可搬質量（㎏） |
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| 据付姿勢※3 |
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※ RIA、C-UL、UL、CE、CCC規格品もございます。お近くの溶接ロボットお取り扱い商社、またはメーカーフリーダイヤル（本ページ最下段に記載）へお問い合わせください。
※1 一部のTIG仕様のみ
※2 旋回軸を中心としたP点基準の+方向到達距離。（LA-1800のみO点基準）詳細は動作範囲図をご確認ください。
※3 工場出荷オプションです。出荷後の仕様変更はできません。
CADデータは、コントローラー、マニピュレーター、トーチ、ポジショナーの、それぞれ標準仕様品を掲載しております。
| 名称 | TS-800 | TS-950 | ||
|---|---|---|---|---|
| タイプ | ショートタイプ | ショートタイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | |||
| 手首可搬質量 | 8 kg | |||
| 動作領域 | 最大到達距離 | 841 mm | 971 mm | |
| 最小到達距離 | 159 mm | 190 mm | ||
| 前後動作範囲 | 682 mm | 781 mm | ||
| 動作速度 | 腕 | 旋回（RT軸） | 326°/s | |
| 上腕（UA軸） | 326°/s | |||
| 前腕（FA軸） | 510°/s | |||
| 手首 | 回転（RW軸） | 518°/s | ||
| 曲げ（BW軸） | 518°/s | |||
| ひねり（TW軸） | 1 040°/s | |||
| 位置繰り返し精度 | ±0.05 mm以内 | |||
| モーター | 総駆動容量 | 2 100 W | ||
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付き | |||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※1）・壁掛け（※2） | |||
| 本体質量 | 約55 kg | 約56 kg | ||
（※1）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
（※2）サービスマンによる設定が必要です。旋回（RT軸）の動作範囲に制限がつきます。
| 名称 | TM-1100 | TM-1400 | TM-1600 | TM-1800 | TM-2000 | TL-1800 | TL-2000 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | ショートタイプ | スタンダードタイプ | ミドルタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ロングタイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | ||||||||
| 手首可搬質量 | 6 kg | 4 kg | 6 kg | 8 kg | 6 kg | ||||
| 動作領域 | 最大 到達距離 |
1 163 mm | 1 437 mm | 1 639 mm | 1 809 mm | 2 011 mm | 1 801 mm | 1 999 mm | |
| 最小 到達距離 |
418 mm | 404 mm | 513 mm | 430 mm | 550 mm | 383 mm | 491 mm | ||
| 前後 動作範囲 |
745 mm | 1 033 mm | 1 126 mm | 1 379 mm | 1 461 mm | 1 418 mm | 1 508 mm | ||
| 動作 速度 |
腕 | 旋回 （RT軸） |
225°/s | 210°/s | 195°/s | 195°/s | |||
| 上腕 （UA軸） |
225°/s | 210°/s | 197°/s | 197°/s | |||||
| 前腕 （FA軸） |
225°/s | 215°/s | 205°/s | 205°/s | |||||
| 手首 | 回転 （RW軸） |
425°/s | 425°/s | 425°/s | 385°/s | ||||
| 曲げ （BW軸） |
425°/s | 425°/s | 425°/s | 375°/s | |||||
| ひねり （TW軸） |
629°/s | 629°/s | 629°/s | 624°/s | |||||
| 位置繰り返し精度 | ±0.08 mm以内 | ±0.10 mm以内 | ±0.08 mm以内 | ±0.15 mm以内 | |||||
| モーター | 総駆動 容量 |
3 400 W | 4 700 W | 5 050 W | |||||
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付 | ||||||||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※） | ||||||||
| 本体質量 | 約156 kg | 約170 kg | 約180 kg | 約215 kg | 約217 kg | 約215 kg | 約216 kg | ||
（※）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
| 名称 | LA-1800 | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | 中型多用途タイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | ||
| 手首可搬質量 | 26 kg | ||
| 動作領域 | 最大到達距離 | 1 801 mm | |
| 最小到達距離 | 489 mm | ||
| 前後動作範囲 | 1 312 mm | ||
| 動作速度 | 腕 | 旋回（RT軸） | 201°/s |
| 上腕（UA軸） | 199°/s | ||
| 前腕（FA軸） | 218°/s | ||
| 手首 | 回転（RW軸） | 434°/s | |
| 曲げ（BW軸） | 450°/s | ||
| ひねり（TW軸） | 720°/s | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.07 mm以内 | ||
| モーター | 総駆動容量 | 6 600 Ｗ | |
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付 | ||
| 据付姿勢 | 床置・天吊り（※） | ||
| 本体質量 | 約320 kg | ||
（※）天吊り仕様は工場出荷オプションです。
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