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WG4コントローラー[TAWERS]とは
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溶接電源とロボットコントローラーが一体となった、世界初の溶接電源融合型 溶接ロボットシステムです。
優れた溶接性能と便利な各種機能を併せ持ち、納入後でもオプションソフトの追加や周辺機器の変更で様々な機能を拡張可能です。

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4型コントローラーの特長
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サブタイトル
さらなるスパッタ削減を実現
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  • WG3と比較し、200 A領域で約 30 %、260 A領域で約 60 %のスパッタを削減
  • TAWERS基本機能のため、オプション購入の必要なし
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G4_スパッタ比較
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CO<sub>2</sub>溶接の性能が向上
サブタイトル
生産効率向上に貢献
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  • CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
  • 各軸の最高速度が最大27 %向上(3型コントローラー比)
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G4_タクト比較
nspc-ishitomi
Column title
タクトタイム向上
サブタイトル
タッチパネルで操作性向上
Column body
  • 手袋をしたままでも操作可能
  • 文字拡大機能で押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上
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G4新型ティーチペンダント
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新型ティーチングペンダント
サブタイトル
周辺機器との親和性を強化
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  • OPC UA対応機器同士であればスムーズな接続や安全で簡単にデータのやりとりが可能

※OPC UAはオプション機能です。

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OPC UA対応
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国際標準通信規格「OPC UA」
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サブタイトル
さらなるスパッタ削減を実現
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  • 200 A領域で約 30 %、260 A領域で約 62 %のスパッタを削減
  • TAWERS標準溶接法のため、オプション購入不要。

※WG3 MTS-CO2

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G4_スパッタ比較
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CO<sub>2</sub>溶接の性能が向上
サブタイトル
生産効率向上に貢献
Column body
  • CPU性能やメモリ容量の向上により基本性能が進化
  • 各軸の最高速度が最大 27 %向上(3型コントローラー比)
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G4_タクト比較
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タクトタイム向上
サブタイトル
タッチパネルで操作性向上
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  • 手袋をしたままでも操作可能
  • 文字拡大機能で押し間違いも少なく、視認性が大幅に向上
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G4新型ティーチペンダント
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ティーチペンダント
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周辺機器との親和性を強化
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  • OPC UA対応機器同士であればスムーズな接続や安全で簡単にデータのやりとりが可能

※OPC UAはオプション機能です。

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OPC UA対応
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国際標準通信規格「OPC UA」適応<sup>※</sup>
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TAWERS で使用できる主な溶接法
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WG4コントローラー[TAWERS] でできる主な溶接法
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Wysiwyg body

〇:標準機能 ●:オプション機能

軟鋼 CO2 軟鋼 MAG ステンレス
MIG
アルミ MIG TIG
ソリッド
ワイヤ
フラックス
ワイヤ
パルス
あり
パルス
なし
パルス
あり
パルス
あり
パルス
なし
直流 交流
WG4 TAWERS
定格出力350 A
*1
*2
*2
*3
*4

*1:銘柄指定のオプションソフトで対応
*2:アルミ専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応
*3:直流TIG専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応
*4:交流TIG専用のオプションソフト・溶接トーチや周辺機器で対応

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▼ MTS-CO<sub>2</sub>
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CO2 100 %ガスと軟鋼ソリッドワイヤの組み合わせでスパッタ低減に効果を発揮する、TAWERSで選択可能な標準溶接法です。

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溶接_WG4_MTS-CO2の説明画像です。
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▼ その他 標準機能
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SP-MAGⅡ
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CO2 20 % + Ar 80 %ガス + 軟鋼ソリッドワイヤの溶接においてスパッタ削減を実現します。

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溶接_WG4_SP-MAGⅡの画像です。
サブタイトル
HD-Pulse
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パルス溶接でありながら低入熱を実現。アンダーカット抑制・高速溶接にも優れます。

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溶接_WG4_HD-Pulseの画像です。
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柔軟制御機能
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マニピュレーターの衝突時に動作を停止するだけでなく、衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。

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柔軟制御
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フライングスタート
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溶接開始点や終了点に到達する少し前からシーケンス命令の実行を開始し、タクトタイムの短縮に利用できる機能です。

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フライングスタート
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▼ Active TAWERS 4(AWP4)
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ワイヤ送給制御と溶接波形制御を組み合わせることで低スパッタと高速溶接を両立した溶接法です。
この溶接法を元にした薄板の溶落ちを防ぐ低入熱工法や、亜鉛メッキ鋼板向けの工法などのオプション機能もございます。

溶接動画はこちら

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※ ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。

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溶接_WG4_AWP4の説明画像です。
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▼ Active TAWERS 4(AWP4)関連オプション
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Active TAWERS4へオプションソフト等を追加することで使用可能になる様々な機能をご紹介します
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Heat Balance Control
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薄板の溶け落ちやGAP対策に

HBC(Heat Balance Control)ソフトで1 mm以下の薄板への裕度が拡大。

詳細はこちら

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溶接_WG4_HBC_4カラムサムネの画像です。
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Zi-Tech
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亜鉛メッキ鋼板の対策に

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛メッキ鋼板向けのTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

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溶接_WG4_ZI-Tech_4カラムサムネの画像です。
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AXEL-AWP4
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速度と溶込の両立

Active溶接法とCO2パルス溶接の技術を組み合わせた新しい溶接工法です。

詳細はこちら

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溶接_トップ_AXEL-AWP4_サムネ画像
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溶接ナビプラス
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溶接条件出しをサポート

アクティブワイヤ溶接法での溶接条件設定をサポートする新機能です。

動画はこちら

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溶接_ロボット_溶接ナビプラス
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▼ TAWERS-TIG
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フィラー経路と電極を近づけることで、従来のTIG溶接と比較して溶接速度を上げることができるため、大幅な生産性向上に貢献します。

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※1 ロボットの仕様変更、オプションの追加には当社指定のサービスマンの作業が必要です。
※2 TAWERS-TIGは、TM-1400とTL-1800のマニピュレーターでのみ使用可能です。
※3 TAWERS-TIGの高周波スタート仕様では、マニピュレーターを絶縁ユニットで固定する必要があります。出荷後にTAWERS-TIG仕様に変更する場合、固定用ボルトがM16からM12に変更になるため、ロボット架台の加工が必要です。
 

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溶接_WG4_TAWERS-TIGの説明画像です。
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▶ TAWERS-TIG 関連資料
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TAWERS-TIG(直流)動画
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TIG溶接の高速化で生産性向上

TIG溶接のロボット化により溶接スピードが安定し、品質を損なうことなく作業効率が向上します。

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ロボットによるTIG溶接で美しく安定した品質へ
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TAWERS-TIG(交流)動画
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アルミの溶接にも適応可能

施工の難易度が高いアルミの溶接に対しても効果を発揮します。

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溶接_ロボット_TAWERSTIGAC
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TIG溶接自動化ガイド
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ダウンロードコンテンツ

TIG溶接の自動化・ロボット化の検討などに役立つ資料です。

TIG溶接自動化ガイドはこちら

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溶接_WG4_TAWERS-TIG_4カラムサムネの画像です。
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その他製品ラインナップ
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<h3>▼ オプション機能</h3>
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Active TAWERS4(AWP4)

大幅なスパッタ低減と高速溶接を実現するTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

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AWP4をご紹介します
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Zi-Tech

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛メッキ鋼板向けのTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

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亜鉛めっき鋼板の高品質溶接に効果を発揮します
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iWNB

溶接ロボットの情報を収集・蓄積・分析し、工場全体の最適化を支援するシステムです。

詳細はこちら

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iWNBソフトウェア
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DTPSⅢ

溶接専用に設計されたオフラインティーチングソフトです。

詳細はこちら

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DTPSIIIソフトウェア
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Zi-Tech

スパッタや溶接欠陥が発生しやすい亜鉛メッキ鋼板向けのTAWERS専用のオプション機能です。

詳細はこちら

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亜鉛めっき鋼板の高品質溶接に効果を発揮します
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iWNB

溶接ロボットの情報を収集・蓄積・分析し、工場全体の最適化を支援するシステムです。

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iWNBソフトウェア
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DTPSⅢ

溶接専用に設計されたオフラインティーチングソフトです。

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DTPSIIIソフトウェア
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<h3>▼ マニピュレーター</h3>
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TS / TM / TL / LA-1800 シリーズ
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設置スペースや用途に合わせて最適なサイズやケーブル取り回しを選択可能<br />詳細は以下のリンクからご確認ください
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省スペース&高可搬
TSシリーズ

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溶接_マニピュレータ_TS_白背景
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スタンダードタイプ
TMシリーズ

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溶接_マニピュレーター_TM
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ロングアーム&高可搬
TLシリーズ

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溶接_マニピュレータ_TL_白背景
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中型多用途ロボット
LA-1800

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溶接_マニピュレータ_LA_白背景
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大型マニピュレーター シリーズ(G4コントローラーのみ対応)
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ワーク等のハンドリング用途として<br />詳細は以下のリンクからご確認ください
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BXP210L
可搬質量:210 kg
最大リーチ:2 597 mm

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高可搬ハンドリングロボットをご紹介します
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BX100N
可搬質量:100 kg
最大リーチ:2 200 mm

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100kg可搬ハンドリングロボットBX-100Nです
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お役立ち資料集
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溶接ロボット導入の検討に役立つ資料やデータがダウンロードできます。

溶接ロボット導入ガイド

TIG溶接自動化ガイド

各種カタログ

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自動化導入事例

溶接ロボットやその付帯設備を構想する際に便利な汎用システムなどの参考情報を掲載しています。

溶接ロボットシステム 参考事例はこちら

お客様の導入事例・業界別の導入事例はこちら

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初めてロボットを導入したい、ロボットの更新を検討したいというお客様に向けたご相談窓口を開設いたしました。

導入検討における実機での溶接施工のご要望もお気軽にご相談ください
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※導入検討以外のお問い合わせはフリーダイヤルへお電話ください。
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自動化のご相談を受け付けております
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<center>溶接関連サイトマップ</center>
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専任のオペレータによる実証実験のご提供や弊社溶接ロボットの操作講習等も開催しております。

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パナソニックは全世界のお客様を支援する体制を整えております。日本から海外の工場へ生産展開するお客様も安心して当社設備をご使用いただけます。

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パナソニック松溶会向けサイト
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パナソニック松溶会に加盟している方向けの特設ページです。
会員サイトP-Webへの申請書をダウンロードすることができます。

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各種ご相談は、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ内容ごとにプッシュ番号で各担当へお繋ぎします。
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#1…故障、トラブル、修理に関するご相談
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#3…講習会、検定に関するお問い合わせ
受付時間:平日 9:00~12:00 及び 13:00~17:00
(土日、祝日、年末年始、当社所定の休日は除く)
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