溶接開始点や終了点に到達する少し前からシーケンス命令の実行を開始し、
タクトタイムの短縮に利用できる機能です。

マニピュレーターへの衝突を検出した際、瞬時に動作を停止するだけでなく、
動作停止後にマニピュレーターが柔軟制御状態に移行し、
衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。

※本機能は衝突時の衝撃を和らげるものであり、機器が全く壊れないことを保証するものではありません。

溶接欠陥の発生を防止するためには溶接の基本に従って適切な溶接施工条件での施工と溶接環境の管理が重要です。
こちらでは、溶接施工上の注意点をまとめています。

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溶接機やトーチなどの溶接機器には、機器やそれらを扱う作業者を守る為に使用率が定められています。
こちらではその使用率の概要や、各機器の使用率目安をまとめております。

溶接電源について

トーチについて

溶接条件の基本設定は溶接そのものの品質を上げるためにとても重要です。
こちらでは基本的な溶接条件設定に関して電流・電圧・速度の変化を例にとり、簡単にまとめています。
母材別の詳しい条件目安は溶接手帳に掲載しておりますので、そちらも併せてご確認ください。

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